2026년 상생협력 실증 프로그램_수질 모니터링 & 정화 오염 대응 로봇용 제어 구동 및 에너지 모듈

공고번호 R26BK01713711-000에코피스 주식회사등록 26. 09. 04. 11:42

관심공고

기초금액 공식값 없음지역 공식값 없음면허 공식값 없음상세 조회 캐시 사용

공고 기본정보

공고기관: 에코피스 주식회사
수요기관: 에코피스 주식회사
계약방식: 제한경쟁
입찰방식: 전자입찰
낙찰방법: 협상에의한계약-협상에 의한 낙찰자 결정
세부분류: -

주요금액 / 투찰참고

나라장터 공식 공개값만 표시하며 확인되지 않은 값은 임의로 추정하지 않습니다.

기초금액공식값 없음

추정가격195,571,000원

배정예산공식값 미공개

투찰하한율공식값 미공개

예가범위-

A값공식값 없음

입찰 일정

공고일: 26. 09. 04. 11:42
입찰개시: 26. 09. 04. 13:00
입찰마감: 26. 09. 15. 14:00
개찰일시: 26. 09. 15. 15:00
개찰장소: 국가종합전자조달시스템(나라장터)
재입찰: -

제한

현장 / 지역: -
참가가능지역: 공식값 없음
면허 / 업종: 공식값 없음
공동수급: (없음)공동수급불허
내역입찰: -
공식 분류: -

담당자 / 문의

담당자: 임시온
전화: ***********
이메일: eco-lso@ecopeace.kr
참조번호: ECO-20260826-002

첨부파일

공식 추가정보

구매대상품목

수질 모니터링 로봇용 에너지 모듈 1 LiFePO4 배터리 팩 정격 에너지 4.4 kWh 이상, 정격 용량 173 Ah 이상. 셀 밸런싱 및 과충전·과방전·과전류·단락·과온 보호 포함 2 배터리 팩 하우징 로봇 탑재 구조에 적합한 맞춤 제작. 방수·방진 IP68 이상 권장, 내식성 소재/표면처리, 진동 및 충격 대응, 유지보수 가능한 구조 3 BMS 셀 전압·팩 전압·전류·온도·SOC·SOH 모니터링, 보호 로직, 이벤트/알람 기록, 원격 제어 인터페이스 지원 4 태양광 패널 모듈 수상 환경용 특수 설계. 방수·내식·염수 대응, 로봇 설치면에 맞는 구조 및 출력 산정, 케이블 인출부 방수 처리 5 태양광 충전 컨트롤러 MPPT 방식. 배터리 화학계열 및 시스템 전압에 적합, 과전압·역전류·과열 보호 및 충전상태 표시/통신 지원 6 DC-DC 컨버터 로봇 부하 전압에 맞는 절연 또는 비절연형. 입력·출력 과전압/과전류·단락·과열 보호, 정격부하 연속 운전 7 전력 분배 보드 부하별 퓨즈/차단·분기·보호회로, 전압 및 전류 측정 포인트, 확장 가능한 단자 구성 8 전원 케이블 및 방수 커넥터 수상·습윤 환경용 케이블, 방수 커넥터 및 케이블 글랜드 일체. 극성·색상·라벨 표시 및 체결방지 구조 포함 수질 정화 및 오염 대응 로봇용 에너지 모듈 1 LiFePO4 배터리 팩 1개 정격 에너지 4.4 kWh, 정격 용량 173 Ah 기준; 셀 밸런싱 및 보호회로 적용 2 배터리 팩 하우징 1대 전용 기구물; 수상 환경용 방수·방진, 절연·충격·진동 방지 및 점검 가능 구조 3 BMS 1식 셀 전압·팩 전압·전류·온도 모니터링; 과충전·과방전·과전류·단락·과온/저온 보호 4 수상 환경용 태양광 패널 모듈 1대 수상 설치용 방수·내식 구조; 부력·고정·케이블 인출 구조 고려 5 MPPT 태양광 충전 컨트롤러 1대 MPPT 방식; 배터리 충전 프로파일, 과전압·과전류·역전류·과온 보호 6 DC-DC 컨버터 1대 배터리 입력을 로봇 부하 전압으로 변환; 정격 출력은 부하 요구량 이상 7 전력 분배 보드 1대 전원 분배, 회로별 퓨즈/차단, 단자 식별·상태 표시 및 유지보수 용이 구조 8 전원 케이블 및 방수 커넥터 1식 허용전류·전압에 맞는 케이블, 극성 오접속 방지, 방수·방진 커넥터 적용

수량: 2 식
단가: 60,500,000원
납품기한: 2026-10-30 00:00:00
수요기관: 에코피스 주식회사

수질 모니터링 로봇용 제어 및 구동 모듈 3.1 추진용 구동 모터 및 드라이버 • 4축 구동 대응 구조 • 모터별 독립 제어 및 속도/방향 제어 • 엔코더 등 구동 피드백 신호 연계 • 과전류·과열·저전압 보호 기능 3.2 메인 제어기 및 제어 보드 • MCU 및/또는 SBC 기반 제어 구조 • 구동 명령, 센서 입력, 상태 모니터링 처리 • CAN 통신 기반 시스템 인터페이스 • 유지보수 및 펌웨어 업데이트를 고려한 구성 3.3 원격 제어 인터페이스 및 통신 모듈 • 원격 운용을 위한 조작 인터페이스 제공 • 제어 명령 및 상태 정보의 양방향 통신 • 통신 이상 시 안전 정지 또는 제한 운전 • 기존 Eco-Bot 통신 체계와 연동 3.4 Fail-safe 및 비상 정지 시스템 • 비상 정지 입력 시 구동 출력 차단 • 통신 두절·제어기 오류·전원 이상 감지 • 재가동 전 안전 상태 확인 및 수동 복귀 • 고장 상태 및 정지 원인 표시/기록 3.5 방수 제어함 및 수상용 배선 • 제어함 보호등급 IP67 이상 • 수상 환경용 커넥터 및 케이블 적용 • 케이블 인입부 방수 처리 및 장력 완화 • 점검·정비가 용이한 내부 배치 수질 정화 및 오염 대응 로봇용 제어 및 구동 모듈 1 추진용 구동 모터 수상 정화 로봇용 고출력 추진 모터 1대 수상 환경에서 안정적인 추진력과 연속 운전 성능을 확보할 것 2 모터 드라이버 정밀 속도 제어 및 부하 관리가 가능한 드라이버 1대 모터 정·역회전, 과전류·과열 보호 및 제어기 연동을 지원할 것 3 감속기 및 추진기(프로펠러) 최적 추력 확보를 위한 감속기 및 프로펠러 세트 1식 모터와 추진 조건에 적합하고 내식성·수밀성을 확보할 것 4 모터 제어 보드 다축 구동 동기화 제어용 보드 1대 다축 제어, 상태 모니터링 및 상위 제어기 통신을 지원할 것 5 메인 제어기(MCU 및 SBC) 자율주행 및 시스템 통합 제어용 메인 프로세서 1대 센서·구동·통신 모듈 통합 및 자율주행 제어가 가능할 것 6 원격 제어 통신 인터페이스 원거리 모니터링 및 조종용 통신 모듈 1대 원격 상태 확인, 명령 전송 및 통신 이상 감지 기능을 제공할 것 7 속도·방향 제어 로직 수질 정화 작업 최적화 구동 알고리즘 반영 1식 운전 모드, 속도·방향 제어 및 작업 조건별 최적화 로직을 포함할 것 8 비상 정지(Fail-safe) 회로 안전 사고 예방을 위한 물리적·논리적 비상 차단 회로 1식 비상 정지 입력 시 구동부 전원을 안전하게 차단하고 재가동을 제한할 것 9 제어함(방수·방진) IP67 이상 등급의 고신뢰성 제어 박스 1식 수상 운용 환경에서 방수·방진, 내부 부품 보호 및 유지보수가 가능할 것 10 내부 배선 및 방수 커넥터 수상 환경 내구성 확보를 위한 특수 배선 및 커넥터 일체 1식 절연·내식·방수 성능을 갖추고 식별 및 정비가 용이할 것

수량: 2 식
단가: 47,064,050원
납품기한: 2026-10-30 00:00:00
수요기관: 에코피스 주식회사

변경이력

공식 변경이력 없음